Шаг 1. Переходим на страницу создания карты сайта (Рабочий стол -> Маркетинг -> Поисковая оптимизация -> Настройка sitemap.xml) и добавляем карту сайта.
Шаг 2. Указываем название карты сайта и путь к xml-файлу (можно оставить по-умолчанию, sitimap.xml создастся в корне сайта).
Если будет отмечена галочка "Добавить правило в robots.txt после генерации", то в robots.txt создастся директива вида
Sitemap: http://www.j-arts.ru/sitemap.xml
Шаг 3. На вкладке "Файл" указываем директории и файлы, которые будут переданы в sitemap. Не указывайте здесь системные файлы и папки, такие как auth, personal, 404.php.
Шаг 4. Выберите инфоблоки, их разделы и элементы для экспорта. Соответственно, в карту сайта попадут динамические страницы.
Шаг 5. Нажимаете Сохранить и запустить. В результате модуль сгенерирует файл sitemap.xml, он будет содержать в себе несколько xml-файлов по файловой системе и каждому инфоблоку, в которых будут ссылки.